一、导师照片
二、基本信息
姓名：蔡文郁
所属学院：机械工程学院
导师类别：博士生导师、硕士生导师
科研方向：海洋信息技术、水下机器人、网络协同控制、人工智能
博士招生学院：机械工程学院
硕士招生学院：机械工程学院
电子邮箱：caiwy@hdu.edu.cn
三、个人简历
蔡文郁，教授，yabo88体育官网下载 博士生导师，2007年加入yabo88体育官网下载 。目前担任yabo88体育官网下载 海洋信息团队负责人，电子系统集成技术研究所副所长，浙江省装备电子研究重点实验室副主任。2016年美国密苏里大学为高级访问学者。2015年入选“浙江省新世纪151人才工程”第三层次人才，2018年入选“浙江省新世纪151人才工程”第二层次人才。目前主要从事智能物联网（IoT）、无线传感器网络（WSN）、多智能体系统（MAS）、水下航行器（AUV）协同、工业无线通信及嵌入式技术等领域的研究。主持和参与国家自然科学基金项目5项、浙江省自然科学基金项目5项、浙江省公益性行业专项5项，“十二五”“十三五”科技部重点研发计划2项、国家海洋局行业专项1项、浙江省重点研发计划项2项，横向课题20余项。近年来发表论文60余篇，被SCI/EI收录40余篇，申请国家专利50余项，授权40余项，2019年作为第一完成人获浙江省科技进步三等奖。
四、学术成果
(一) 代表性论文(5篇)
[1] Wenyu Cai, Ziqiang Liu, Meiyan Zhang, Shuaishuai Lv and Chengcai Wang. Cooperative Formation Control for Multiple AUVs with Intermittent Underwater Acoustic Communication in IoUT [J]. IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 17, pp. 15301-15313, 1 Sept.1, 2023, doi: 10.1109/JIOT.2023.3262707. (一区TOP)
[2] Wenyu Cai, Shuai Zhang, Meiyang Zhang and C. Wang. Improved BINN based Underwater Topography Scanning Coverage Path Planning for AUV in Internet of Underwater Things [J]. IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 20, pp. 18375-18386, 15 Oct.15, 2023, doi: 10.1109/JIOT.2023.3280035. (一区TOP)
[3] Ziqiang Liu, Wenyu Cai, Meiyan Zhang, Reinforcement Learning-based path tracking for underactuated UUV under intermittent communication [J]. Ocean Engineering, Volume 288, Part 1, 2023, 116076, ISSN 0029-8018, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.116076. (一区TOP)
[4] Wenyu Cai, Ziqiang Liu, Meiyan Zhang, Chengcai Wang. Cooperative Artificial Intelligence for underwater robotic swarm [J]. Robotics and Autonomous Systems 2023(164): 104410, doi: 10.1016/j.robot.2017.01.005.
[5] Wenyu Cai, Meiyan Zhang, Qinsheng Yang, Chengcai Wang and Jianguang Shi. Long-range UWB Positioning based Automatic Docking Trajectory Design for Unmanned Surface Vehicle [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-12, 2023, Art no. 7503212.
(二) 代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目，面向环境感知与学习的水下机器人网络编队协同方法，主持，2023.01-2026.12，54万元。
[2] 国家自然科学基金面上项目，基于多AUV智群协同的三维水下传感网移动数据采集方法，主持，2019.01-2022.12，66万元。
[3] 浙江省自然科学基金重点项目，基于多源异构感知的水下机器人自主协同理论与方法，主持，2022.01-2024.12，30万元。
[4]国家科技部重点研发子课题，远程受控深海羽流及再沉积监测平台及节点研制，主持，2023.01-2026.12，100
元。
[5]国防科工局项目，基于******技术，主持，2021.11-2023.11，20万元。
(三) 科研奖励
[1]6000米深海环境长周期原位观测技术及应用，浙江省科技进步三等奖(排名1/7)，2019。
(四) 知识产权
申请国家专利50余项，授权40余项。
五、主要荣誉
浙江省151第二层次人才，2018。
六、学术兼职
国家自然科学基金委会评专家。