郭龙川

发布时间：2024-03-01浏览次数：989

一、导师照片

二、基本信息

姓名：郭龙川

所属学院：机械工程学院

导师类别：硕士生导师

科研方向：海洋装备、水下机器人技术、工业控制系统等

硕士招生学院：机械工程学院

电子邮箱：glc1988@126.com


三、个人简历

郭龙川，男，1988年04月生，博士/博士后，副教授/校聘教授(首批yabo88体育官网下载 “钱江学者”优青)，杭州市高层次人才D类(市级领军人才)，yabo88体育官网下载 天台数字产业研究院副院长。浙江大学“控制科学与工程专业”博士后，博士和本科均毕业于中国石油大学(北京) “控制科学与工程专业”，美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校访问学者。浙江省自动化学会高级会员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，《海洋工程装备与技术》青年编委。

现主要从事工业机器人，深海装备，水下机器人、AGV、工业网络控制系统等领域的研究；专注于机器学习、人机交互和机器视觉等相互关联的前沿基础研究。主持国家自然科学基金、浙江自然科学基金、浙江博士后科学基金等多个国家级和省部级项目，参与多项国家及浙江省重点研发计划。在工业自动化及智能控制领域发表高水平学术论文40余篇，出版学术专著1部。

研究生招生：要求英语写作水平优秀，数学功底强，混文凭的不必联系。

课题组气氛和谐，师生平等，不开组会，一对一指导，共同学习进步。




四、学术成果

(一).代表性科研项目：

  1. 国家重点研发计划—子课题, 2023YFC2811503-02, 分子标记自动检测仪研制, 主持。

  2. 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61807010, 基于宽松约束条件的不确定非线性时滞系统控制研究及其应用, 主持。

  3. 浙江省重点研发计划项目, 作业型海底管线检测无缆机器人的研制及示范应用, 参与。

  4. 浙江省博士后科研择优资助项目, ZJ2018026, 水下机器人控制系统若干关键技术研究, 主持。

  5. 浙江省自然科学基金委员会, 青年基金项目, LQ18F030007, 满足宽松增长条件的随机非线性系统控制器设计及其应用, 主持。


(二).代表性论文：

  1. Longchuan Guo*, Practical tracking control for stochastic nonlinear systems with polynomial function growth conditions, Automatika, 2019, 60(4): 444-451.

  2. Longchuan Guo*, Jianwei Liu, Improved backstepping control for stochastic high-order nonlinear time delay system with a constructive mechanical system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(15): 4115-4124.

  3. Longchuan Guo*; Jianwei Liu; Xin Zuo; Huaqing Liang, Output-Feedback Stabilization for a Special Class of Stochastic Nonlinear Time-Delay System with More General Growth Conditions, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2014, 136(6): 061004.1-061004.8.

  4. Longchuan Guo; Xin Zuo; Jianwei Liu*; Huaqing Liang, Output-Feedback Control of a Class of Stochastic Nonlinear Systems with Power Growth Conditions, International Journal of Control Automation and Systems, 2014, 12(2): 274-282.



五、主要荣誉

杭州市高层次人才D类(市级领军人才)

首批yabo88体育官网下载 “钱江学者”


六、学术兼职

国家自然科学基金委会评专家。

《海洋工程装备与技术》青年编委








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