一、导师照片
二、基本信息
姓名：许明
所属学院：机械工程学院
导师类别：博士生导师、硕士生导师
科研方向：软体机器人驱动、智能监测、机电系统集成与控制
博士招生学院：机械工程学院
硕士招生学院：机械工程学院
电子邮箱：xumzju@163.com
三、个人简历
许明，博士，教授。武汉理工大学机械工程及自动化专业本科，2009年9月获浙江大学机械电子工程专业博士学位（硕博连读）。2009年9月至今在yabo88体育官网下载 机械工程学院任教，其中2014年9月至2015年9月在美国加州理工学院访问学习。
主要研究机器人驱动、智能监测等方面的基础理论和应用研究工作。目前在研主持国家自然科学基金面上项目和浙江省自然科学基金重点项目各1项，主持及参与浙江省尖兵领雁计划项目2项。近5年来，在IEEE Sensors Journal、Friction、Sensors and Actuators A: Physical、Smart Materials and Structure等期刊发表SCI/EI收录论文17篇。授权发明专利150余件，转让及许可15件。获得第一届浙江省知识产权奖、中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖、浙江省科技进步二等奖等。
四、学术成果
(一) 代表性论文(5篇)
[1]Jindong Zhao, Ming Xu*, Yongfa Zhang, et al. Electrostatic-driven soft air pump with segmented electrodes. Smart Materials and Structures, 2024, 33, 035009.
[2] Ming Xu*, Guan Wang, Cheng Rong. Fiber-reinforced flexible joint actuator for soft arthropod robots. Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 340, 113522.
[3] Ming Xu*, Jin Ma, Qimin Sun, Hui Liu. Ionic liquid-optoelectronics-based multimodal soft sensor. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(13): 14809-14818.
[4] Ming Xu*, Jin Ma, Jindong Zhao, Yongfa Zhang, Di Zhang. Pneu-HTP based extrusion actuation in bio-inspired soft joint. Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 18, 046016.
[5]Ming Xu*, Lirong Su, Shitao Chen. Improved PI hysteresis model with one-sided dead-zone operator for soft joint actuator. Sensors and Actuators A: Physical 349 2023, 349, 114072.
(二) 代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目，面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究，主持，2020.01-2023.12.
[2] 浙江省自然科学基金重点项目，动态静电力驱动的折纸型软泵理论及关键技术研究，主持，2023.01-2025.12.
[3] 浙江省尖兵领雁计划项目，工商业用智能光储电站关键技术攻关及示范应用，主持，2024.01-2026.12.
[4] 浙江省尖兵领雁计划项目，直流特高压智能化换流及运维成套装备研发，参与，2023.1-2025.12.
[5] 杭州市重大科研攻关项目，面向新型电力系统的电力装备智能协同感知技术研究及应用，参与，2022.07-2024.06.
(三) 科研奖励
[1] 一种特高频局部放电故障类型检测方法及系统，第一届浙江省知识产权奖三等奖，2023.
[2] 环保舒适性坐具设计与智能制造关键技术及应用，中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖，2022.
[3] 变电设备故障诊断技术研究与智能监控系统开发，浙江省科技进步二等奖，2016.
[4] 多领域复杂高端装备关键技术研究与应用，中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖，2018.
[5] 高端机电装备优化设计和智能控制技术研究与应用，中国产学研合作创新成果奖，2018.
(四) 知识产权
授权发明专利150多件，转让或许可15件
[1] 一种特高频局部放电故障类型检测方法及系统, ZL 202011504913.9.
[2] 一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法, ZL 202110447651.5.
[3] 一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法, ZL 201811003416.3.
[4] 一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法, ZL 202010817726.X.
[5] 一种多自由度机器人末端执行器，ZL 202111614377.2.