一、导师照片
二、基本信息
姓名:周柔刚
所属学院:机械工程学院
导师类别:硕士生导师
科研方向:运动控制、机器视觉
硕士招生学院:机械工程学院
电子邮箱:zhourg@hdu.edu.cn
三、个人简历
周柔刚,男,1984年生,浙江台州人,工学博士,研究员。2008年毕业于哈尔滨工业大学获学士学位。2015于华中科技大学大学取得博士学位。2018年至今在yabo88体育官网下载 工作。
主要从事机器视觉、制造装备装备、高精密运动控制等研究。主持国家重大联合体项目子项、国家人工智能重点项目、浙江省重点研发计划项目。发表SCI论文60余篇(其中一作/通讯作者超过30篇),申请/授权发明专利超过100余项。获得浙江省特聘专家、杭州市特聘专家称号。
目前担任浙江省科技评审专家、IEEE Trans.、International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics等国际期刊审稿人。
四、学术成果
(一) 代表性论文(5篇)
[1] Sicong Sun; Wei Wei; Xianqi Yuan; Rougang Zhou ; Research on Calibration Methods of LongWave Infrared Camera and Visible Camera, Journal of Sensors, 2022, 2022: 1-13 (通讯作者)
[2] Weiyang Wang; Yongqing Liu; Huipeng Chen; Jian Gao; Shaopeng Zhu; Rougang Zhou ; Improved Rotor Flux-Based SMO and RBF-PID Control Strategy for PMSM, Actuators, 2023, 12(8): 327 (通讯作者)
[3]Nan Yang; Youping Gong; Honghao Chen; Wenxin Li; Chuanping Zhou; Rougang Zhou; Huifeng Shao ; Personalized Artificial Tibia Bone Structure Design and Processing Based on Laser Powder Bed Fusion, Machines, 2022, 10(3): 205 (通讯作者)
[4]Huipeng Chen; Zhiqiang Yao; Yongqing Liu; Jian Lin; Peng Wang; Jian Gao; Shaopeng Zhu; Rougang Zhou ; PMSM Adaptive Sliding Mode Controller Based on Improved Linear Dead Time Compensation, Actuators, 2022, 11(9): 267 (通讯作者)
[5]Haiqiang Liu; Chen Yang; Zhengyun Xu; Ming Lv; Rougang Zhou ; Improvement of Adaptive Motion Performance in a Flexible Actuator, Based on Electrically Induced Deformation, Actuators, 2022, 11(11): 338 (通讯作者)
(二) 代表性科研项目
[1] 中华人民共和国工业和信息化部, 国家重大联合体项目子项, CEIEC-2022-ZM02-0221, 2022放射介入式手术机器人工管系项目子项—术中影响智能导航系统, 2022-09 至 今, 1575万元, 在研, 主持
[2] 浙江省科技厅, 浙江省重点研发计划, 2019C01039, 智能机器人传感器开发及产业化—智能机器人视觉传感器开发及产业化, 2018-06 至 2021-05, 256万元, 结题, 主持
[3] 中国工业和信息化部, 国家新一代人工智能产业创新重点任务, 工信厅科函(2019)284号, 通用2D/3D机器视觉系统研发及产业化, 2019-12 至 2020-12, 462万元, 结题, 主持
(三) 科研奖励
[1]周柔刚(1/9),热熔胶封箱智能复合视觉在线检测系统研发及产业化,包装行业科学技术奖,中国包装联合会,二等奖,2020
[2]周柔刚(2/9),智能复合视觉在线检测系统研发及产业化,中国产学研合作创新与促进奖,中国产学研合作促进会,三等奖,2021
[3]周柔刚(1/9),通用智能高速机器视觉系统研发及产业化,科技产业化奖,中国科技产业化作促进会,一等奖,2022
(四) 知识产权
[1]周柔刚、周才健、杨亮亮、盛锦华.目标物定位方法、装置、计算机设备和存储介质,2020/6/30,中国,ZL 2020 1 0205449.7,已授权
[2]周才健、周柔刚、杨亮亮、盛锦华.一种最小距离分类方法、装置、计算机设备和存储介质,2021/5/11,中国,ZL 2020 1 0210657.6,已授权
[3]周柔刚、周才健、盛锦华.字符识别方法、装置、计算机设备和存储介质,2021/1/19,中国,ZL 2020 1 0189305.7,已授权
[4]周柔刚、周才健、纪善昌、杨亮亮.一种可拓展的光源增亮控制系统,2022/3/9,中国,ZL 2020 1 0101847.4,已授权
[5]周柔刚、沈永康、周才健、盛锦华.一种基于深度图像的目标物体3D测量参数获取方法、系统和存储介质,2021/9/3,中国,ZL 2019 1 0556453.5,已授权
五、主要荣誉
浙江省特聘专家,2016。
杭州市特聘专家,2015。
六、学术兼职
目前担任浙江省科技评审专家。
IEEE Trans.、International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics等国际期刊审稿人。