4月29日，2024年MATE国际水下机器人大赛EXPLORER级别中国大陆区域赛顺利结束。经过紧张激烈的角逐，yabo88体育官网下载 Pegasus团队脱颖而出，摘得亚军！实现我校在此赛事上的历史性突破!
图1 赛事现场
MATE国际水下机器人大赛是由美国海洋先进技术教育中心（MATE），联合美国国家科学基金会(NSF)、美国海洋科技协会（MTS）共同举办的一项专注于水下机器人领域的国际赛事，已成功举办21届。该赛事覆盖了全球42个国家和地区，麻省理工、加拿大滑铁卢大学、英国布里斯托大学等全球600余所高校先后参与其中，是全球水下机器人领域最具规模、影响力和权威性的国际赛事。
图2 Pegasus团队及作品
指导教师：章雪挺
参赛学生：马满宏、王宇航、王邦杰、叶卓远、黄登睿、孙佳豪、江仕杰、孙翔月、肖毅夫、曹艺哲
参赛作品：天马座ROV,双子座浮标
ROV由框架，推进器，舱体，机械夹等一系列结构组成。通过读取摄像头回传的图像信息，由操作员远程有缆控制ROV的运动，使其完成巡线运动，目标识别夹取，载物运输，远程测距，扫描建模，水下压力温度属性测量等一系列的任务。
双子座是飞马座团队的浮标。在其防水外壳内，一系列电子设备组成的控制系统驱动浮沉装置的活塞，使浮标完成垂直升降，并能将数据无线传输到任务站。
这并非是杭电首次参加MATE相关赛事，在2023年度的中国区域赛中，杭电的团队就拿到了铜牌的好成绩。
图3 往届风采
经过一年的技术发展，在老师的指导下团队完成技术突破与迭代，进步明显，最终斩获银牌！这一成绩已经上报全球总决赛组委会。银牌不是终点，进步永无止境！期待杭电水下机器人团队在不断进步中能够达成更高的成就！